Le terme « escort » (ou escorte au Québec), importé de l'anglais, désigne une certaine catégorie de personnes prostituées n'exerçant pas sur la voie publique, leur activité relevant dès lors de la prostitution d'intérieur, dite « indoor ».

Cette expression désigne aussi bien les hommes, les femmes ou autres : on peut parler, selon le genre de la personne concernée, d'« escort-girl » ou d'« escort-boy ». La définition se confond avec le terme plus ancien de « call-girl », qui désigne plus précisément les prostituées dont le premier contact avec leurs clients se fait par téléphone.